Bei mir gibt es nur eine Modetaste. Im Steuerkreis ist bei mir die Cancel Taste. Siehe Bild #1. Die Modetaste, die auch so beschriftet ist, wechselt nur die Radioempfangsmodi; also FM, DAB oder Apple car play
Toyooooootaaaa............
du hast das PDF selber im Beitrag 12 angehängt .... selbst auf dieser einen Seite sind die abgebildeten Tasten unterschiedlich beschriftet.... 
gemeint ist hier an sich immer die markierte Fahrassistenz MODE Taste...... (ich habe noch mal einen weiteren roten Pfeil angefügt...)
Auch die Fahrassististenz Taste selber ist nicht einheitlich dargestellt ...
dir bleibt nur eine Reihenfolge übrig:
1. Fahr Assistenz aktivieren (B)
2. wenn es nicht die gewünschte Version (Abstand oder nicht..) ist wieder deaktivieren (B)
3. mit der Fahrassistenz Modetaste die Version (Modus) wechseln ... (A)
4. wieder neu aktivieren.... (B)
... man gewöhnt sich dran 
meistens stimmt es ja, wenn man erst mal seine Standard Einstellung (Abstand oder nicht..) eingestellt hat und nicht dauernd wechselt.
geht nicht anders... da habe ich anfangs drüber geflucht, besonders da alle meine anderen Autos vorher den Tempomat aktiviert haben und ich dann einfach separat den Abstandsassistenten dazu schalten konnte....
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