Hallo Juergen,
eigentlich sagt man, dass eine Autobatterie ohne erneutes Anlernen gewechselt werden kann, wenn es sich um eine herkömmliche Blei-Säure-Batterie handelt. In einigen Foren berichten auch Toyota-Hybrid Besitzer, dass ein Wechsel der 12-Volt-Batterie ohne Probleme geklappt hat. Andere berichten über Probleme nach dem Batteriewechsel. Auch bei Toyota-Technik ist hierzu wenig Literatur zu finden.
Deine Frage nach einer Neuinitialisierung wird z.B. in der CC-Betriebsanleitung PZ49X-9AK33-(05-2025) Seiten 449-451 abgehandelt. Hier heißt es u.a., dass die im ECU gespeicherten Informationen beim Abklemmen des Plus-Pols gelöscht sind. Vor dem Abklemmen soll der FTH bzw. eine andere zuverlässige Werkstatt kontaktiert werden. Manche Systeme müssen nach dem Abklemmen möglicherweise neu initialisiert werden. In einigen Foren wird beschrieben, dass z.B. die elektrische Heckklappe, die elektrischen Fensterheber oder die Einparksensoren (PDC) nicht mehr ordnungsgemäß funktionieren. Bei der elektrischen Heckklappe empfiehlt die Betriebsanleitung, die Heckklappe manuell zu schließen, wodurch sich die Heckklappe neu kalibriert. Die PDC kalibrieren sich nach 50 m Geradeausfahrt bei einem Tempo von über 40 km/h.
Bei der Nachrüstung einer AGM-Batterie im Fahrzeug ist m.E. sicherlich ein Anlernen notwendig, da das Batterielademanagement evtl. nicht korrekt mit der neuen AGM-Batterie kommunizieren kann, denn die maximale Ladespannung darf bei diesem Batterietyp 14,8 Volt nicht überschreiten. Aber nach Auskunft vom Toyota-Kundendienst wird eine Umrüstung auf eine AGM-Batterie sowieso nicht empfohlen.
Bei den vielen unterschiedlichen Kommentaren zu diesem Thema würde ich vor einem eigenständigen Batteriewechsel unbedingt bei deinem FTH oder einer zuverlässigen Werkstatt nachfragen. Im Sinne einer guten Kundenbindung sollte m.E. die Auskunft zum (kostenlosen) Service gehören. Vielleicht kannst du dann hier im Forum berichten, wie die Auskunft lautete?