Hallo,
bei mir ist auch immer das Problem, dass die Datenschutzbestimmung gleich nach dem Start und Wegfahren (rosa Bildschirm) gezeigt wird, während der Fahrt kann ich nur "keine Auswahl während der Fahrt möglich" drücken, und es geht nur auf "nicht zustimmen". Ausserdem schmeisst es mich dann immer wieder aus dem ganzen Profil raus, und ich muss mich wieder einloggen.
eine Lösung habe ich nicht, nur eine Hilfe, die bei mir zu 85% diesen Mist verhindert ...
Die Ursache ist (scheint) die fehlende Datenanbindung des MMI zum Zeitpunkt des Starts des Wagens (.. zu sein).
(Tiefgarage, Funkloch, was auch immer....) .
Du kannst entweder abwarten auf P bis die Meldung weg geht (nervig und wenn eh´ keine Daten kommen auch nicht hilfreich) 
Oder du fährst los mit der Meldung ohne was zu machen und schaltest nach kurzer Zeit erneut auf P, dann geht die meistens weg, das klappt wenn du kurz nach dem Losfahren wieder im Mobil-Funk Empfang bist.
Wenn du zu lange damit wartest (keine wirkliche Ahnung, 1-3 Minuten, mehr ist es nicht....) hat das Gerät bereits "aufgegeben" und meldet den GAST im Navi an, für den sind dann die Datenschutzmeldungen. Dieser Gast bleibt dir dann leider auch erhalten beim nächsten Start des Wagens, auch wenn Mobil Funk Verbindung dann steht. Das kann man nur lösen, in dem man über das Menü wieder den eigentlichen Fahrer (Profil) manuell auswählt. Das klappt natürlich auch wieder nur im Stand auf Getriebestellung P ... 
Fang mal an mit "etwas abwarten" auf Parkstufe P, bis das NAVI komplett hochgefahren ist, nervt zwar dauernd, aber es geht (oft).
Ich meine inzwischen (....kann ich aber nicht beweisen), dass es auch mit der Reihenfolge zusammenhängen könnte, in der die beiden Schlüssel im MMI registriert wurden. Mein Zweitfahrer hat das Problem nämlich nicht, ich immer
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