Nun, was mir zu deinem Problem aufgefallen ist, wenn bei Regen die Klima aus ist, kommt es des öfteren vor das die Kameras beschlagen und dementsprechend "blind" sind... ist bei meiner Tochter mit ihrem Yaris, sowie mir selbst mit dem TSH passiert..
Assistenz meckert das er Außer Betrieb ist, weil scheinbar die Kamera verdeckt ist...
Beim nachschauen hatte dich herausgestellt, das an der Frontscheibe innerhalb der Sensorik alles beschlagen war.
Kurz die Schnelllüftung an und alles funktionierte wie es sollte